卡尔曼滤波器 Kalman Filter (zz) 在学习卡尔曼滤波器之前首先看看为什么叫卡尔曼跟其他著名的理论(例如傅立叶变换泰勒级数等等)一样卡尔曼也是一个人的名字而跟他们不同的是他是个现代人卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman匈牙利数学家1930年出生于匈牙利首都布达佩斯19531954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位1957年于哥伦比亚大学获得博士学位我们现在

7.5? 卡尔曼滤波器由于维纳滤波器难以用于实时处理满足不了20世纪50年代航天航空技术发展的要求于是人们开始探索新的理论和技术途径20世纪60年代新出现的卡尔曼滤波理论用信号与噪声的状态空间模型取代了相关函数用时域的微分方程来表示滤波问题得到了递推估计算法适用于计算机实时处理它突破了维纳滤波的平稳过程的限制也没有无限时间的要求这一对维纳滤波理论的重大突破很快地被用于空间技术自动控制和信号处

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代数字信号处理第二章：卡尔曼滤波内容2.1 卡尔曼滤波器2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器2.4 卡尔曼滤波器的扩展2.1 卡尔曼滤波器 What is Kalman filter An optimal recursive data processing algor