指导教师评定成绩(五级制):指导教师签字:附件C:译文 分析在无传感器内插式永磁无刷直流电机里的异常电流与位置检测误差的关系Dong-Myung Lee1 and Woo-Cheol Lee21School of Electronics and Electrical Engineering Hongik University Seoul 121-791 Kore