卡尔曼滤波器 Kalman Filter (zz) 在学习卡尔曼滤波器之前首先看看为什么叫卡尔曼跟其他著名的理论(例如傅立叶变换泰勒级数等等)一样卡尔曼也是一个人的名字而跟他们不同的是他是个现代人卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman匈牙利数学家1930年出生于匈牙利首都布达佩斯19531954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位1957年于哥伦比亚大学获得博士学位我们现在