第四章 刚体转动物理学教程(第二版)4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理力矩的功一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功动能动能定理.力矩的空间累积效应 力矩的功转动动能动能定理.二 力矩的功率三 转动动能四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 .质点运动与刚体定

第三章 刚体的转动基本要求了解转动惯量概念掌握刚体定轴转动的转动定律理解角动量和刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒定律理解刚体定轴转动的功和能及能量守恒基本内容角速度矢量角速度矢量 在刚体定轴转动中方向沿轴可用正负表示刚体上任一点的线速度与之间关系为角加速度矢量角加速度矢量 在刚体定轴转动中方向也沿轴可用正负表示与同向时转动加快与反向时转动减慢在刚体上任一点有 力矩力矩 为

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级E第五章 刚体的定轴转动Rotation about a Fixed Axis of a Rigid Body本章主要内容§5-1 刚体的运动 §5-2 刚体定轴转动定律§5-3 转动惯量的计算§5-4 刚体定轴转动定律的应用§5-5 转动中的功和能§5-6 对定轴的角动量守恒§5-7 进动第五章 刚体的定轴转动任

第四章 刚体转动物理学教程(第二版)刚体的转动内容提要一. 刚体的定轴转动 匀变速转动 二. 刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比与刚体的转动惯量成反比 . 刚体转动惯量 刚体定轴转动的动能定理三. 刚体定轴转动功和能 力矩的功 转动动能 重力势能 刚体的机械能守恒定律：

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级保守力与势能刚体转动中的功和能5 - 4sssswork and energy in rotation of rigid-body一力矩的功和功率OqdjPrrdtF力 的元功FdWFrdcosFrd2pj()FrdrdsinjFrsinjqdMqddWMqd 力对转动刚体所作的元功等于力矩与刚体角位移

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5－1 刚体的平动转动和定轴转动§5－2 力矩 转动定律 转动惯量§5－3 转动动能 力矩的功§5－4 角动量 角动量守恒定律第五章 刚体的转动教学要求1. 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质2. 理解力矩转动动能和转动惯量的物理意义3. 掌握定轴转动的转动定律和角动

第四章 刚体的转动物理学第五版1-0 第一章教学基本要求物理学第五版第 四 章刚 体 的 转 动14-1 刚体的定轴转动4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-3 角动量 角动量守恒定律本章目录4-4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理4-0 教学基本要求物理学第五版2本章目录4-7 万有引力的牛顿命题4-6 刚体进动4-5 刚体的平面平行运动4-8 经典力学的成就和局限性物理学第

第四章补充例题第四章 刚体的转动物理学第五版1-0 第一章教学基本要求物理学第五版　　1　一飞轮半径为0.2m转速为150r·min-1因受制动而均匀减速经30s 停止转动．试求：(1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数(2)制动开始后 t = 6s 时飞轮的角速度(3)t = 6s 时飞轮边缘上一点的线速度切向加速度和法向加速度．1飞轮 30 s 内转过的角度解(1) t = 30s

第四章 刚体的转动物理学第五版1-0 第一章教学基本要求物理学第五版第 四 章刚 体 的 转 动14-1 刚体的定轴转动4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-3 角动量 角动量守恒定律本章目录4-4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理4-0 教学基本要求物理学第五版2本章目录4-7 万有引力的牛顿命题4-6 刚体进动4-5 刚体的平面平行运动4-8 经典力学的成就和局限性物理学第

第五章 人体运动的转动力学人体各环节的运动都是绕关节轴的转动人体走跑跳等动作是通过环节的转动来实现的 在研究人体的转动问题时人体各个组成部分可自由移动形状也可改变为了研究人体运动的规律性必须在一定条件下将人体当作刚体处理 体育运动中人体转动动作的类型 1转动轴与转动的类型 刚体转动时刚体上的各点都做圆周运动形成大小不等的同心圆各圆的中心都位于同一直线上这条直线叫做转动轴 如果

第一章 质点运动学物理学教程(第二版)1 – 3 圆周运动第四章 刚体转动物理学教程(第二版)4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量第四章 刚体转动物理学教程(第二版)4 – 3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体转动物理学教程(第二版)4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学教程(第二版)5 – 2 旋转矢量第五章 机械振动第八章 热力学基础物理学教程(第二版)热力学补充

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的转动第四章 教学基本要求第四章 刚体的转动第四章 刚体的转动4-1 刚体的定轴转动定律4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-3角动量 角动量守恒定律4-4力矩作功 定轴转动动能定理教学基本要求一 理解描写刚体定轴转动的物理量并掌握角量与线量 的关系.二 理解力矩和转动惯量概念掌握刚体绕定轴转动的转

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十六章 动量矩定理 (2)★§16-4 刚体对轴的转动惯量基本概念计算平行轴定理组合体转动惯量的计算实验法§16- 5 相对于质心的动量矩定理§16-6 刚体平面运动微分方程例 16-14例 16-15返回转动惯量与回转半径 注意其量纲为：[M][L]2 注意回转半径的物理意义刚体相对于质心的转动微分方程

4-2　力矩　转动定律　转动惯量第四章 刚体的转动物理学第五版第四章 刚体的转动物理学第五版PO : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用．1O讨论 (1)若力 不在转动平面内把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零故 对转轴的力矩2O(2)合力矩

[刚体]1刚体对定轴的转动惯量对于质量连续分布的刚体:(面质量分布?线质量分布?)2刚体对定轴的角动量(为刚体对 Oz 轴的转动惯量)刚体对定轴的回转半径：且(平行轴定理:若刚体对过质心的轴的转动惯量为则刚体对与该轴相距为d?的平行轴z 的转动惯量是)3刚体对定轴的角动量定理4刚体的定轴转动定律：5刚体对定轴的角动量守恒定律：合外力矩为零时刚体的角动量守恒(保持不变)6力矩的功 刚体绕定轴转