一.实验目的1.通过对KZ-D系统开环机械特性和闭环机械特性的实测及研究加深对负反馈控制的基本原理的理解2.掌握操作实际系统的方法和必要参数的测定方法3.研究系统各参数间的基本关系及各参数变化对系统的影响4.加深对比例积分调节器动态传输特性的认识了解其在无静差自动控制系统中的作用5.通过实践掌握工程实践中常见的双闭环无静差调速系统参数设计计算和ST调试方法二.实验所需挂件及附件序号型 号