行人检测和行人跟踪最新方法总结行人检测方法1概述基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一. 其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人基于视觉的行人检测系统一般包括两个模块：感兴趣区分割和目标识别[1]行人检测除了具有一般人体检测具有的服饰变化姿态变化等难点外由于其特定的应

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