第七章 机械的运转及其速度波动的调节7.1本章知识点串讲本章的重点在于最大盈亏功﹑速度不均匀系数﹑等效转动惯量﹑等效质量﹑等效力矩﹑等效力的概念及计算方法以及机械运转速度波动及其调节方法1．等效转动惯量﹑等效质量﹑等效力矩﹑等效力的计算方法等效转动惯量的一般计算式为：等效力矩的一般计算式为：等效质量的一般计算式为：等效力的一般计算式为:2．稳定运转条件下机械速度的波动及其调节一 周期性速度波

机械设计基础考察要点：1 机械系统与机械的组成的基本概念2 平面机构具有确定运动的条件3 平面四杆机构设计中的一些共性问题平面连杆机构的设计4 从动件常用运动规律的特点盘形凸轮机构的基本尺寸的确定盘形凸轮轮廓曲线的设计方法5 渐开线的特点渐开线直齿圆柱齿轮机构和斜齿圆柱齿轮机构的基本参数及尺寸计算渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动直齿锥齿轮的特点6 周转齿轮系寄符合齿轮系传动比的计算7 间歇运

第六章 机械的平衡机械平衡的目的是尽可能地消除或减小惯性力对机械的不良影响为达到此目的通常需要做两方面的工作：首先在机械的设计阶段对所设计的机械在满足其工作要求的前提下应在结构上保证其不平衡惯性力最小或为零即进行平衡设计其次经过平衡设计后的机械由于材质不均加工及装配误差等因素的影响生产出来的机械往往达不到设计要求还会有不平衡现象此时需要用试验的方法加以平衡即进行平衡试验6.1本章知识点串讲

第二章 机构的结构分析2.1本章知识点串讲本章的重点有：1．机构运动简图的绘制2．机构自由度的计算3．机构具有确定运动的条件4．机构组成中的构件﹑运动副等概念2.2本章重难点总结2.2.1重难点知识点总结准确识别复合铰链局部自由度和虚约束并做出正确处理是自由度计算中的难点也是初学者容易出现错误的地方(1) 复合铰链? 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副准确识别复

第二章一元函数微分学考点与要求考试内容导数和微分的概念　导数的几何意义和物理意义　函数的可导性与连续性之间的关系　平面曲线的切线和法线　导数和微分的四则运算 基本初等函数的导数　复合函数反函数隐函数以及参数方程所确定的函数的微分法　高阶导数 一阶微分形式的不变性　微分中值定理　洛必达(LHospital)法则　函数单调性的判别 函数的极值　函数图形的凹凸性拐点及渐近线　函数图形的描绘　函数

第三章 平面机构的运动分析3.1本章知识点串讲本章的知识点有：1．用速度瞬心法求机构的速度1)需要理解的概念主要有瞬心和三心定理瞬心指的是两构件上瞬时等速重合点三心定理是说：三个彼此作平面相对运动的构件3个瞬心必位于同一直线上瞬心数目的计算公式为K=N(N-1)22)机构中速度瞬心位置的确定直观法——通过运动副直接连接的两个构件组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处P1212P12∞21组成铰链副

第四章 平面机构的力分析4.1本章知识点串讲 作用在机械上的力作用在机械构件上的力常见到的有：驱动力生产阻力重力惯性力摩擦力介质阻力和运动副中的反力从做功的角度可分为驱动力和阻抗力驱动力：驱使机构产生运动的力特点：与作用点的速度方向相同或成锐角——作正功——驱动功输入功包括：原动力重力(重心下降)等阻抗力：阻碍机构产生运动的力特点：与作用点的速度方向相反或成钝角——作负功——阻抗功 包

第九章 凸轮机构及其设计9.1本章知识点串讲本章的重要知识点在于：1．推杆常用运动规律的特点及其选择原则常用的运动规律有：多项式运动规律和三角函数运动规律其中多项式运动规律又可分为一次多项式运动规律二次多项式运动规律等三角函数运动规律又可分为余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律对于这些运动规律的特点特别是冲击的情况大家要知道2．凸轮机构运动过程的分析3．凸轮轮廓线的设计? 凸轮廓线设

第五章 机械的效率和自锁 效率是衡量机械性能优劣的重要指标而一部机械效率的高低在很大程度上取决于机械中摩擦所引起的功率损耗研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一5.1本章知识点串讲【知识点1】机械效率及其计算定义：机械的输出功与输入功之比称为机械效率η= Wr Wd性质：η<1 (η= 1——理想机器——永动机) 表示

第十一章 齿轮系及其设计11.1本章知识点串讲【知识点1】轮系的分类根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对机架的位置是否回定可将轮系分为三大类1. 定轴轮系定轴轮系：轮系运转时如果各齿轮轴线的位置都固定不动则称之为定轴轮系(或称为普通轮系)虽然定轴轮系的传动比计算最为简单但它却是本章的重点内容之一2. 周转轮系周转轮系：轮系运转时至少有一个齿轮轴线的位置不固定而是绕某一固定轴线回转则称该轮系为周

北京大学国际关系学院政治学概论考研辅导班讲义新祥旭教育——冲刺班讲义时间：2009年12月14日——12月16日地点：北大资源西楼讲授提纲：一 知识点串讲(三部分)二 历年真题(09-06)(答题方法和技巧考前细节准备)三 2010年模拟题(模 = 1 ROMAN I模 = 2 ROMAN II)四 名解精选五 附录一 知识点串讲第一部分 政治学概论知识逻辑和框架

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级证三柯西(Cauchy)中值定理例证结论可变形为双介值问题方法：先用一次拉格朗日中值定理或柯西中值定理转化成单介值问题然后再利用一次拉格朗日中值定理或柯西中值定理证明四定积分中值定理泰勒(Taylor)中值定理麦克劳林(Maclaurin)公式 常用函数的麦克劳林公式解应用1. 计算极限解应用2. 证明不等式单调性定理函数

第八章 平面连杆机构及其设计8.1本章知识点串讲本章的主要知识点有：1．平面四杆机构的基本形式及其演化平面四杆机构的基本形式是平面铰链四杆机构其它形式的四杆机构均可认为是它的演化形式.铰链四杆机构可以通过4种方式演化出其他形式的四杆机构即①取不同构件为机架 ②变转动副为移动副 ③杆状构件与块状构件互换 ④销钉扩大2．有关四杆机构的一些基本知识1)构件及运动副名称构件名称：连架杆——与机架连接

分子生物学课程教学讲义 朱玉贤 第一讲 序论二现代分子生物学中的主要里程碑分子生物学是研究核酸蛋白质等所有生物大分子的形态结构特征及其重要性规律性和相互关系的科学是人类从分子水平上真正揭开生物世界的奥秘由被动地适应自然界转向主动地改造和重组自然界的基础学科当人们意识到同一生物不同世代之间的连续性是由生物体自身所携带的遗传物质所决定的科学家为揭示这些遗传密码所进行的努力就成为人类征服自然的一部