51单片机PID算法程序(一)PID算法(文章请注明出处 HYPERLINK :blog.ednchinatengjingshu blog.ednchinatengjingshu )比例积分微分的线性组合构成控制量u(t)称为:比例(Proportional)积分(Integrating)微分(Differentiation)控制简称PID控制