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智能车大赛浙江大学捷豹队技术报告.doc
本文介绍了浙江大学捷豹Ⅱ队的智能赛车方案包括赛车系统的相关参数和性能软硬件结构设计赛车的机械结构各模块的工作原理以及控制策略另外简要介绍了基于MC9S12DG128单片机的调试工具软件和针对赛车各模块的辅助调试工具第一章 引言1.1 比赛背景介绍 受教育部高等教育司委托高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办全国大学生智能车竞赛该项比赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一2007年8月2627
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