S7-300软冗余系统调试心得集成工程部 张宏伟1基本结构及工作原理1.1基本结构硬件结构包括一对S7-300控制器及IOET200从站(每个从站必须包括2个IM153-2和对应的IO模块必须采用有源端子板)及3个通讯(A站对分布式IO PROFIBUS-AB站对分布式IO PROFIBUS-BA站对B站数据同步(MPIPROFIBUSEthernet))软件需要STEP7 V5.x