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项目名称： 两轮自平衡小车 本设计采用微控制器通过软件滤波和自动控制理论算法使得小车达到平衡状态系统的传感器采用角度传感SCA61T和陀螺仪采集小车车身的水平状态值和小车的加速度值并且采用了LM298双桥大功率集成驱动芯片来驱动电机无线遥控来控制小车的数据传输依靠这些可靠的硬件设计使用PID 闭环控制算法和卡尔曼滤波算法 使得整个硬件结构和软件系统能顺利匹配从而使得小车能保持直立自平衡状态详