嵌入式四旋翼飞行器飞控算法的设计及实现设计者：张梦凡王帅挺张帅指导教师：陈志旺(燕山大学电气工程学院)作品内容简介本课题初步研究和设计四旋翼飞行器飞行控制系统并实现飞行试验四旋翼飞行器具有四个定螺距螺旋桨可以通过协调各个旋翼的速度来控制飞行器的飞行姿态和飞行速度而不需要繁杂的桨矩控制部件而且也可以共享电池控制电路板等因此简化了结构减轻了飞行器重量可以减少能源消耗具有较高的研究和应用价值可用于

燕山大学课 程 设 计 说 明 书题目：  MERGEFIELD 题目 四旋翼飞行器惯性测量系统的设计学院(系)： 里仁学院电气工程系 年级专业：  MERGEFIELD 班级 计控06-1 学 号：  MERGEFIELD 061203011012 学生：  MERGEFIELD 黄达军 指导教师： 

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1基于小型四旋翼飞行器的机械系统 (1)飞行器结构设计 (2)飞行器机身支架板的设计 (3)电机固定支架设计 (4)摄像机支架设计 (5)飞行器起落架设计 (6)集成机体的测试2基于四旋翼无人飞行器动力系统 (1)电调 (2)电机 (3)电池 (4)螺旋桨3基于四旋翼无人飞行器控制系统(

四旋翼飞行器的设计1.四旋翼飞行器结构1.1四旋翼飞行器的简介四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机因此非常适合静态和准静态条件下飞行但是从另一方面来说四旋翼直升机有四个输入力同时却有六个输出所以它又是一种欠驱动系统(欠驱动系统是指少输入多输出系统)通常的旋翼式直升机具有倾角可以变化的螺旋桨而四旋翼直升机与此不同它的前后和左右两组螺旋桨的转动方向相反并且通过改变螺旋桨速度来改变升力进而改变四