单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级G (s)R(s)E(s)C(s)-Gd(s)图3-4按给定补偿的复合控制系统3.2.5 提高系统控制精度的措施增加前向通道积分环节的个数或增大系统的开环比例系数可以减小系统的给定误差增加E(s)到扰动作用点之间的积分环节个数或放大倍数可以减小系统的扰动误差例11系统如图:G(s)=1(s3 2s23s4).试确定补偿通道的传

化工自动化及仪表 第8章 复杂控制系统复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统主要有以下几种:串级控制系统串级控制系统概述及定义特点及应用主副控制器控制规律的选择主副控制器正反作用的选择控制器参数工程整定与系统投运 其他复杂控制系统均匀控制系统比值控制系统前馈控制系统选择性控制系统分