在定义接触力时Normal Force有两个选项:1Restitution(Define a restitution-based contact)2Impact(Define an impact contact)第二个选项就是利用IMPACT函数它能方便地表达那种间歇碰撞力(即达到某一位移值才激发的碰撞力)它的参数意义及力学基础:One-sided Impact (IMPACT)?1理解:用