有刷串励电机(Series Motor):如今国内常用的车用电机优点是控制简单串励直流电动机有软的机械特性转速随负载变化较大负载轻转速快负载重转速慢转矩近似与电枢电流的平方成正比变化起动转矩比并励电动机大适用于要求起动转矩特别大而对转矩的稳定无要求的运输拖动机械有刷他励电机(Shunt Motor):他励直流电动机有硬的机械特性转矩随电枢电流成正比变化相同情况下起动转矩比串励电动机小适用于转