ADAMS接触力ADAMS中的接触力(contact force)可用来描述运动物体接触时的相互作用力在ADAMS中有如下两类接触力:二维(2D)接触:是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧曲线和点)三维(3D)接触:是指实体之间的相互作用(比如球圆柱封闭的shell拉伸体和旋转体)Contact force运用两种不同的方法计算法向力:1)基于回归的接触算法(Restitution-ba