第五章 机械的效率和自锁 效率是衡量机械性能优劣的重要指标而一部机械效率的高低在很大程度上取决于机械中摩擦所引起的功率损耗研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一5.1本章知识点串讲【知识点1】机械效率及其计算定义:机械的输出功与输入功之比称为机械效率η= Wr Wd性质:η<1 (η= 1——理想机器——永动机) 表示