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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 优化设计的数学基础机械设计问题一般是非线性规划问题实质上是多元非线性函数的极小化问题因此机械优化设计是建立在多元函数的极值理论基础上的机械优化设计问题分为：无约束优化约束优化无条件极值问题条件极值问题第一节 多元函数的方向导数与梯度一方向导数 从多元函数的微分学得知对于一个连续可微函数f(x)在某一点
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