城轨交通主要有三种形式:地铁轻轨铁路独轨铁路城市轨道交通的发展的特点与区别 1地铁:全部或大部分线路建于地面以下建设费用大周期长成本回收慢行车密度大速度高客运量大地铁列车2—8辆编组地铁车辆消音减震防火即安全又舒适受电制式为750V第三轨受电或直流1500v架空线受电弓受电轻轨交通:以钢轮和钢轨为车辆