单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式先进PID控制算法与仿真实例为什么要介绍先进PID控制先进PID控制先进PID是区别于经典PID的一个概念先进PID是基于计算机技术而发展起来的一门技术先进PID技术可以解决复杂工况的一些控制问题算法简单鲁棒性好历史悠久可靠性高在工程实际中应用最为广泛的控

第二级第三级第四级第五级第8章 控制系统应用设计与仿真实例 8.1 汽车运动控制系统的设计 8.2 跷跷板控制系统的设计8.3 直流(DC)电机调速系统的计算机辅助设计8.4 电磁驱动水压伺服机构的根轨迹设计8.1 汽车运动控制系统的设计 8.1.1 问题提出 考虑图8.1所示的汽车运动控制系统 如果忽略车轮的转动惯量 并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与运动