#自行车控制案例# 相关文档
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超级经典的且通俗易懂的PID例子(程序匠人).doc
超级经典的且通俗易懂的PID例子：程序匠人PID与其说是一种控制算法不如说是一种控制思想这个思想的核心就是PID但是实际上PID并不神秘在生活中的例子也是比比皆是比如你骑自行车如何控制才能确保自行车不倒呢会骑车的都知道当车的重心向一个方向倾斜时笼头要向同方向打而且这个打的角度与重心倾斜的角度是成正比的倾斜度越大笼头角度也要打得越多——这就是P(比例)控制打完笼头后车是不会倒了但是并不意味
日期：2022-04-14 格式：.docx 页数：1页 大小：20.5KB 发布：
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