第一部分：力学基本要求一基本概念1. 位移速度加速度 动量力冲量功动能势能机械能角动量力矩2. 参考系坐标系惯性坐标系质点 位置矢量速率角速度角加速度 法向加速度切向加速度转动惯量冲量矩二.基本定律定理原理公式 1. 质点运动学：位置矢量：在直角坐标系中 大小=运动方程：或 位移：=大小=一般速度：在直角坐标系中：速率：加速度：在直角坐标系中：在自然坐标系中：运动方程： 速率：　圆周运动角

大学物理复习提纲(基本概念基本定律定理原理公式)第一部分：力学基本要求一基本概念1. 位移速度加速度 动量力冲量功动能势能机械能角动量力矩2. 参考系坐标系惯性坐标系质点 位置矢量速率角速度角加速度 法向加速度切向加速度转动惯量冲量矩二.基本定律定理原理公式 1. 质点运动学：位置矢量：在直角坐标系中 大小=运动方程：或 位移：=大小=一般速度：在直角坐标系中：速率：加速度：在直角坐标系中