《现代交流伺服系统》实验指导书舒志兵南京工业大学自动化学院2006.2目 录实验一篇 NUT型机电一体化与交流伺服数控机床实验部分…3实验一 NUT-I型交流伺服数控机床搜索参考点实验………10实验二 NUT型交流伺服机床数控插补实验(平面)………14实验二 NUT型交流伺服机床数控插补实验(立体)………20实验三 编码器实验……………………………………………22实验四

(1)?直流伺服系统?伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统50年代无刷电机和直流电机实现了产品化并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用70年代则是直流伺服电机的应用最为广泛的时代 (2)交流伺服系统 从70年代后期到80年代初期随着微处理器技术大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其