单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 §2-2 铰链四杆机构的特性 运动特性 传力特性 一. 铰链四杆机构有整转副的条件一.整转副:两构件能相对转动360°的转动副二.研究整转副之目的:具有整转副的铰链四 杆机构才可能存在曲柄三.具有整转副的条件: 取决于各杆的相对长度四.获得铰链四杆机构三种基本型式的方法图2-13图2-13具有整转副的条件曲柄—