单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级书名：现代调速控制系统 ISBN： 978-7-111-19881-6：侯崇升出版社：机械工业出版社本书配有电子课件现代调速控制系统 高职高专 ppt 课件第2章 多环直流调速系统 所谓多环调速系统是指按一环套一环的嵌套结构组成的具有两个或两个以上闭环的控制系统 转速-电流双闭环控制的直流调速系统是性能

一：串级调节系统cascade control system 串级调节系统是两个调节器串连一个调节器的输出可以用来改变另一个调节器的设定值的复杂调节系统系统中两个调节器都有各自的测量输入但只有主调节器才有自己独立的设定值也只有副调节器的输出信号才用于改变调节参数它是一种多环控制系统　　串级调节系统内回路是一个随动适应控制系统起着快速抗外界干扰的作用相当于主控参数调整时的粗调 串级调节系统的主