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积分变结构控制在火炮交流伺服系统中的应用.doc
积分变结构控制在火炮交流伺服系统中的应用(中国兵器工业第二〇二研究所陕西 咸阳 712099)摘要：针对某火炮交流伺服系统提出了一种新型的滑模位置控制器的设计方案仿真结果表明该方案提高了系统响应的快速性和控制精度有效地抑制了抖振并对系统参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性关键词：积分变结构负载扰动观测器伺服系统鲁棒性0 引言由于交流数字伺服系统是非线性时变的系统难以对它建立精确的数学模型同时武
日期：2022-04-14 格式：.docx 页数：5页 大小：3.41MB 发布：
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