uCOS II 是一个源代码公开的嵌入式实时操作系统以其稳定可靠高效可移植性好并且为占先式调度等特点被广大工程技术人员使用uCOS II 作为一种占先式的实时操作系统在不少方面有着可以与商业内核相比的功能但是uCOS II 不支持同优先级任务的调度而实际的应用中往往有些任务需要同优先级进行调度如多点的温度或气压数据采集若理解为不同的优先级任务去调度不是一个好的逻辑设计并且可能需要更多地考虑如

QNX 1.最主要的：支持x86处理器x86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一2.微内核运行速度快(其核心仅提供4种服务：进程调度进程间通信底层网络通信和中断处理其进程在独立的地址空间运行)3.支持多种CPU多种总线4.　　QNX是由QNX软件系统有限开发的实时操作系统 　　[编辑]基本特征 　　 QNX是一个分布式嵌入式可规模扩展的实时操作系统它遵循POSIX.1 (程序接口)和POS

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级嵌入式实时操作系统第四章 任务的同步与通信R本章的主要内容有：事件及描述事件的数据结构——事件控制块信号量及其使用消息邮箱及其使用消息队列及其使用4.1 任务间的同步和时间控制块嵌入式系统中的各个任务都是以并发的方式来运行的并为同一个大的任务服务它们不可避免地要共同使用一些共享资源并且在处理一些需要多个任务共同协作来完成的工