单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级嵌入式实时操作系统第四章 任务的同步与通信R本章的主要内容有：事件及描述事件的数据结构——事件控制块信号量及其使用消息邮箱及其使用消息队列及其使用4.1 任务间的同步和时间控制块嵌入式系统中的各个任务都是以并发的方式来运行的并为同一个大的任务服务它们不可避免地要共同使用一些共享资源并且在处理一些需要多个任务共同协作来完成的工

第一章 操作系统的基本概念嵌入式操作系统基础 第九章 任务的同步与通信 第九章 任务的同步与通信任务间的同步和事件控制块信号量及其操作任务优先级反转和互斥型信号量消息邮箱及其操作消息队列及其操作1第九章 任务的同步与通信一任务间的同步 鉴于任务间直接制约或间接制约性的关系这种制约性的合作运行机制叫做任务的同步 二事件