The College of Information Science and EngineeringNortheastern University电液位置伺服系统的滑模变结构控制研究答辩人 ：李绍博 指导教师：郑 艳 副教授4142022The College of Information Science and Engineering电液位置伺服

摘 要二十世纪七十年代发展起来的矢量控制技术通过坐标变换可以把交流电机等效为直流电机来控制从而获得与直流电机调速系统同样优良的动静态性能但由于交流控制系统本身的非线性结构的复杂和电机参数的变化会影响控制性能传统的交流感应电机矢量控制系统广泛采用PI(PID)控制但它存在易受系统参数变化的影响对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等缺点不适合控制性能要求高的场合将非线性控制方法应用于矢量控制可