单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章复杂控制系统本章主要内容串级控制系统(系统的基本概念 特点系统的设计系 统的应用场合及应用中的问题)比值控制系统(系统的基本概念常用的比值控制方案及 系统的设计)前馈控制系统(前馈控制系统的基本概念系统的几种

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 前馈及比值控制 第七章 前馈及比值控制 　7.1 前馈控制系统的原理与特点 7.2 前馈控制系统的几种结构形式 7.3 前馈控制规律的实施(系统设计) 7.4 比值控制系统 本章的主要内容:17.1.1 前馈控制和不变性原理 P83 1)前馈控制的概念

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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级双闭环比值控制系统介绍杨春曦最大偏差或超调量 指在过渡过程中被控变量偏离给定值的最大数值在衰减振荡过程中最大偏差就是第一个波的峰值2. 衰减比 衰减比是衰减程度的指标它是前后相邻两个峰值的比习惯表示为 n:1一般 n 取为410之间为宜一双闭