单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工业过程控制前馈控制系统Feedforward Control戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2022414工业过程控制内 容前馈控制的原理非线性静态前馈控制的设计方法前馈控制系统的动态补偿前馈反馈控制系统仿真举例2022414工业过程控制前馈控制的概念D1……Dn为可测扰动uy分别为被控对象的操作变量与受控变量前馈思想:在