单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 驱动控制系统动力学7.1 概述7.2 ASR的原理与控制方法202241417.1 概述(一)汽车作为被控对象由路面条件和驾驶员的控制作用决定了它的真实的运动状态汽车真实的运动状态是否与驾驶员的意图一致则取决于两个条件驾驶员的动作和他的意图是否能达到一致这通常由驾驶员的经验和反应速度决定系统是否处在可控状态202241