单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第5章 汽车的操纵稳定性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 ?本节将学习弹性侧偏角 侧倾转向角和变形转向角等基本概念分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的影响了解改善汽车操纵稳定性的方法返回目录2 1)前后轴左右两侧车轮的垂直载荷要发生变化 2)车轮有外倾角由于悬架导向杆系的运动及变形外倾角将随之变化

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级车辆的操纵稳定性操纵稳定性试验稳态转向1 ?蛇行性能 ?移线性能 ?双移线性能—回避障碍性能 转向盘转角转向力侧向加速度横摆角速度侧偏角车速等在车辆性能参数里往往以应急性能给出主要包括：蛇行绕桩速度(满载空载)紧急变线速度(满载空载)评价参量典型行驶工况性能操纵稳定性包含的内容2 三辆轿车在做蛇形

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级汽车理论第二十六讲主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：482?本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性?侧偏特性是指侧偏力回正力矩与侧偏角的关系第五章 汽车的操纵稳定性第二节轮胎的侧偏特性返回目录3αOXY车轮平面车轮行驶方向正地面切向反作用力

一动力学的发展过程分为三个阶段：阶段一(20世纪30年代)1.对车辆动态性能的经验性的观察2.开始注意到车轮摆振的问题3.认识到车辆舒适性是车辆性能的一个重要方面阶段二(30年代—50年代)1.了解了简单的轮胎力学给出了轮胎侧偏角的定义2.定义不足转向和过度转向3.建立了简单的两自由度操纵动力学方程4.开展了行驶平顺性研究建立了K2实验台5.引入前独立悬架阶段三(1952年以后)1.通过试验