摘要 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成效率高因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法完成障碍检测避障寻迹功能充分运用了430单片机的功能本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法在机械结构上对普通的小车作了改进即用一个万用

摘要 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成效率高因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法完成障碍检测避障寻迹功能充分运用了430单片机的功能本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法在机械结构上对普通的小车作了改进即用一个万用