单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级上节内容回顾:1模型中的参数X具有先验信息求X的最佳估计称滤波2另有非模型中的参数X与模型中参数有相关关系称推估3协方差函数的确定《最小二乘配置(拟合推估)》解决的问题: 既包含求定信号的估值内容又包含求定倾向参数的估值内容即兼有求定信号和参数的估值情况