单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Kalman滤波及其在SLAM中应用康 丹OutlineKalman滤波简单实例扩展kalman滤波SLAM问题准备知识状态空间模型:在控制领域中用输入向量状态向量和输出向量描述系统的一种方法叫状态空间模型如下式 表示 时刻的状态向量 表示 时刻的输入向量 表示 时刻的输出向量