PID调节汇总一P(比例)调节作用：是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作用用以减少偏差比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例使系统的稳定性下降(1)输出信号u(t)与偏差输入信号e(t)及开环增益Kp成比例： u(t)= Kp e(t)上式中控制器的输出u实际上是对其起始值u的增量因此当偏差e(t)为零而使计算出的u(t)=0时并不意

一般是这样子调节：先逐渐增大P增益调到振荡发生前的最大值?????????????????? 再逐渐减小I增益调节到振荡发生前的最大值?????????????????? 最后逐渐增大D增益调节到振荡发生前的最大值===================================================================================1. PID调

该调速器装置的核心是控制装置(CONTROL UNIT)安装于机控室主控台(MCC)上接受主机遥控装置和机控室调速手柄输入的转速设定信号以及主机转速反馈信号和主机扫气压力信号对设定转速和反馈转速的偏差信号进行PID调节处理然后再经扫气压力限制转矩限制等限制器处理输出直流电压信号给执行器驱动装置执行器驱动装置安装于机控室内执行器驱动装置输出AC220V三相交流电和DC24V制动电源给执行器控制

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作用用以减少 k- g- h9 r l5 z偏差比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例使系统的稳定性下降甚至造成系统的 h x2 `0 _6 a3 e7 h( 不稳定 E7 o P6 G t- 1 A: H x N7 ]积分调节作用：是使系统消除稳态误差提高无差度因为有误差积分调节就进行直至无差积分??调节停止

目 录  TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc265347017 引言……………………………………………………………………………1  HYPERLINK l _Toc265347018 第一章 摘要…………………………………………………………………1  HYPERLINK l _Toc265347019 第二章

流程画面登录画面报表打印画面PID调节画面PID串级调节画面INTOUCH与PLC通讯协议设置PID调节程序串级PID调节程序流量开方小信号切除计算

基本控制思路：单片机控制驱动电路由驱动电路驱动直流调高电机实现割炬升降电机的驱动弧压高度控制器的程序检测当前的实际值(弧压或高度)和原始设定的值进行比较在经过PID调节器输出控制PWM的占空比采用脉宽调制方式来控制电机的上升下降使割枪与切割材料保持距离一致 具体控制方案： 假设实时检测的是割枪与测量工件之间的距离设定距离为当割枪与工件之间的实际距离满足：或电机工作在低速状态当割

简单有效的PID调节方法00-17-C4-D5-7F-8C 常用口诀: 参数整定找最佳从小到大顺序查先是比例后积分最后再把微分加曲线振荡很频繁比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳曲线偏离回复慢积分时间往下降曲线波动周期长积分时间再加长曲线振荡频率快先把微分降下来动差大来波动慢微分时间应加长理想曲线两个波前高后低4比1一看二调多分析调节质量不会低控制器参数的工程整定各种调节系统中参