PMAC板的参数设置PMAC板的有关参数必须预先设置才能在给定的系统(电机码盘)下工作设置过程可以使用在线命令设置的方式下面以1电机为例介绍几个重要的必须设置的I变量I100:电机使能参数I100=0电机没有使能电机将不会运转I100=1电机使能I102:指令输出地址告知PMAC2对电机1的指令输出位置使用PFM输出必须写到正确的轴的接口电路的C指令寄存器对电机1I102= C004.I11