前言1.1 前言飞机制造中铆接装配占有十分重要的地位据估算飞机装配劳动量约占整个飞机制造劳动量的4050其中铆接占30随着对飞机性能要求的不断提高人们愈来愈重视铆接质量使其适应质量稳定生产速率高疲劳寿命长的要求在这样的背景下自动钻铆技术开发成功并首先在世界著名的航空企业波音空中客车中得到应用由此迈开飞行器装配自动化的步伐并逐渐显示出其强大技术优势促进了飞机装配的历史性变革随着我国航空
