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3D数学知识简介三维坐标系(3D Coordinate System)三维坐标是把二维的平面坐标推广到三维空间中在三维坐标中点(xyz)的齐次坐标为(nxnynzn)其中n为任意不为0的数规范化的齐次坐标为(xyz1)与之相对应三维变换的变换矩阵为4×4矩阵在三维空间中我们通常使用右手坐标系(Right-Handed Coordinate System)因为它符合数学上的习惯而在计算机图形学
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