6.4 脉冲输出功能本章节是对有关FP∑输出功能作了介绍6.4.1 脉冲输出功能的概述用到的指令和控制器利用FP∑的脉冲输出功能可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器来实现定位控制专用指令F171(SPDH)能够根据设置的初始速度最大速度加减速时间以及目标值自动输出所要求的脉冲实现梯形升降速的定位控制专用指令F171(SPDH)还能实现自动回原点功能专用指令F172(PLSH)可以实现点动(JO