华 中 科 技 大 学2010瑞萨超级MCU改装四驱车测试程序总体规划程序流程根据比赛规定和模型车的特征简要程序流程如下:2.简要说明本方案基于组委会公布的文档旨在通过在组委会文档上做出一定的修改以加快模型车的速度提高稳定性因此在组委会公布的方案上加上一块驱动板把模型车改为四驱的来提高动力在组委会公布的方案上加上编码器以提高调速的准确性稳定性快速性3.资源分配电机的控制周期上最好一致经过测试