平面六杆机构的运动分析成 绩 指导老师 班 级 学 号 题目说明所示为一平面六杆机构设已知各构件的尺寸如下表所示又知原动件1 以等角速度ω1=1rads 沿逆时针方向回转试求各从动件的角位移角速度及角加速度以及E 点的位移速度及加速度的变化情况已知其尺寸参