这段时间一直在做开关磁阻电机的电流斩波控制到今天终于调通QEP测速部分发现许多网友不是很清楚这里我把详细的步骤给大家说说希望能给也在用这部分的人一些帮助我用的是给CAP1CAP2两路互差90度的方波信号进入dsp自动四倍频(这样可以在每个四倍频的上升沿检测到CAP1和CAP2的上升或下降沿)后作为定时器T2的时基也就是说一旦cap1cap2使用了qepT2的定时计数器每增一或者减一都是由四倍

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