自动追光自动避障电动小车摘 要 本设计基于AT89S52单片机为控制器设计实现了一个带有自动寻光自动避障自动追光太阳能充电系统的电动小车本系统包含控制器步进电机及驱动小车寻光超声波避障太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块该电动小车能够在2m2m的场地内自动寻找光源前进能够检测前方多个障碍物并能绕道前行车上太阳能板能够自动追光始终对准光源并给锂电池充电且有LED显示充电状态小车能

include<reg52.h>include<intrins.h> include<string.h>include<math.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned char停车define stop() { IN31=0 IN32=0 IN33=0 IN34=0}后退define back() { IN31=0 I