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三维旋转矩阵.ppt
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 三维变换 7.1 简介 7.2 三维几何变换 7.3 三维坐标变换7.1 简介三维平移变换比例变换可看成是二维情况的直接推广但旋转变换则不然因为我们可选取空间任意方向作旋转轴因此三维变换处理起来更为复杂与二维变换相似我们也采用齐次坐标技术来描述空间的各点坐标及其变换这时描述空间三维变换的变换矩阵是
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