Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level? ABB University -IRC5 Controller Maintenance校准的说明机器人校准位置在示教器上进行校准操作之前请先确认机器人的六个轴都在标记零点的位置

MOTOMAN机器人日常点检项目No.检修部位方? 法检修·处理内容检修人员专业人员有资格者制造1 HYPERLINK file:D:机器人说明书130专家UP130MotomanManipulatorabsomarker.htm t _self 原点标记目测与原点姿态的标记一致污损○○○2外部导线目测检查有无污迹损伤○○○3整体外观目测清扫尘埃焊接飞溅检查各部分有无龟裂损伤○○○

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