常用的控制系统处理函数 1 TF2SS传递函数转换到状态空间表达式[ABCD] = TF2SS(NUMDEN)将系统:转换成:其中:NUM=[bmbm-1…b1b0]DEN=[1an-1an-2…a1a0]2 ZP2SS 零极点型传递函数转换到状态空间表达式[ABCD] = ZP2SS(ZPK)除了以外其它与TF2SS相同3 SS2TF状态空间表达式转换到传递函数[NUMDEN] = SS2