燕山大学课 程 设 计 说 明 书题目：  MERGEFIELD 题目 四旋翼飞行器惯性测量系统的设计学院(系)： 里仁学院电气工程系 年级专业：  MERGEFIELD 班级 计控06-1 学 号：  MERGEFIELD 061203011012 学生：  MERGEFIELD 黄达军 指导教师： 

一引言 陀螺仪作为一种惯性测量器件是惯性导航惯性制导和惯性测量系统的核心部件广泛应用于军事和民用领域传统的陀螺仪体积大功耗高易受干扰稳定性较差最近美国模拟器件推出了一种新型速率陀螺芯片ADXRS它只有7mm×7mm×3mm大小采用BGA-32封装技术这种封装至少要比任何其他具有同类性能的陀螺仪小100倍而且功耗为30mW重量仅0.5g能够很好的克服传统陀螺仪的缺点由ADXRS芯片组成的角

测绘专业英语词汇1贯通测量 holing through survey2贯通测量 breakthrough survey3惯性测量系统 inertial surveying system ISS4惯性坐标系 inertial coordinate system5联系测量 connection survey6逆转点法 reversal points method7陀螺定向光电测距导线 gyr