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纵横轴式掘进机稳定性比较研究.doc
纵横轴式掘进机稳定性比较研究稳定性是评价悬臂式掘进机工作性能的一项重要指标它直接影响着截齿机械联接与传动元件以及电气元件和液压元件的寿命因此悬臂式掘进机的稳定性研究有着非常重要的意义4.1 模型建立掘进机在工作过程中产生不稳定现象包括：向前倾翻向后倾翻横向摆动(向左摆动和向右摆动)三种情况(1)向后倾翻 当掘进机处于向下截割时据掘进机受力分析得出Ra与Rc将产生向上和相后两个力矩由于二者都
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